【摘 要】
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智能化密集型立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,在物流基地、大型生产、企业、海关、码头等具有大量存贮需求的诸多行业中有着广泛的应用前景
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智能化密集型立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,在物流基地、大型生产、企业、海关、码头等具有大量存贮需求的诸多行业中有着广泛的应用前景。本文详细阐述了智能化密集型立体仓库的现状及发展趋势,分析了该类立体仓库的特点,针对现有立体仓库空间利用率低的特点,设计了采用移动货架存储的智能化密集型立体仓库。该立体仓库采用上位工控机分析作业需求进行调度,大幅度的增加了存储密度,提高了空间利用率,降低了成本,提高了立体仓库的自动化管理水平。系统分析了智能化密集型立体仓库运载装置的控制系统,深入研究了运载装置快速运行、准确定位的关键技术,针对运载装置的功能要求,设计了基于PC-PLC的运载装置控制系统,实现了运载装置全自动、半自动和手动的三种工作方式；考虑到影响智能化密集型立体仓库效率的主要因素,设计了运载装置的调度策略,解决了运载装置的作业效率等问题；根据运载装置快速运行的特点,应用了模糊控制技术,实现了运载装置的快速定位。整个系统不仅实现了智能化密集型立体仓库的稳定运行,而且体现了运载装置出/入库作业的快速性、准确性、安全性和较好的扩展性,具有良好的经济效益和社会效益。
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