高精度RV用摆线轮的修形研究

• 作 者: 于磊
• 机 构: 天津大学
• 出 处: 天津大学
• 发表日期: 2011年期
• 关键词: RV减速器 摆线轮 齿廓修形 最佳修形量

RV减速器是在摆线针轮行星传动基础上发展起来的一种新型传动装置，广泛应用于高精度的传动场合。作为RV减速器最核心环节的摆线针轮行星传动，摆线轮的齿廓修形直接决定着摆线针轮行星传动的运动精度，因而加强对摆线轮齿廓修形的研究，对于提高RV减速器的精度性能，具有十分重要的意义。　　
论文在现有的有关摆线针轮行星传动研究的基础上，围绕摆线轮的齿廓修形研究，主要进行了以下工作：　　
首先，在总结现有研究成果的基础上，介绍了RV减速器的结构组成及功能特点，阐述了摆线轮齿廓曲线的形成原理、标准齿形方程，分析了摆线轮齿廓修形的原因及基本修形方法，重点分析了等距、移距和转角三种基本修形方法的修形效果。其次，结合RV减速器的性能要求，提出了高精度RV用摆线轮齿廓修形的目标；推导了不同修形方法下所产生的回转误差，通过对比分析，提出了负等距与正移距组合修形方法为高精度RV用摆线轮齿廓修形最佳修形方法的结论。再次，围绕摆线轮组合修形方法的最佳修形量的选择，阐述了摆线轮齿廓的优化修形思路；结合摆线轮的展成加工原理，分析了主要加工误差因素对于摆线轮齿廓的影响，并给出了多个误差综合作用下的摆线轮齿廓误差数学模型；在此基础上，提出了通过齿廓曲线逼近来寻求最佳组合修形量的优化选择模型；并结合具体的实例进行了相关的计算。