【摘 要】
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智能控制系统是近10年来发展起来的一门新兴学科,它不依赖于系统的数学模型,算法简单,已经引起了国内外学者的广泛关注,成为当前国内外控制领域的研究热点之一.同时,科学技术
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智能控制系统是近10年来发展起来的一门新兴学科,它不依赖于系统的数学模型,算法简单,已经引起了国内外学者的广泛关注,成为当前国内外控制领域的研究热点之一.同时,科学技术的进步和生产技术的发展使高性能交流伺服系统广泛应用于各个领域,特别是无刷直流电动机(BDCM)交流伺服系统已经成为发展的方向和趋势.该文将智能控制应用于交流伺服系统研究,来解决在较宽的速度范围内提高电流调节的特性和减小力矩脉动,以实现更高性能的速度控制和高精度的位置控制.该文的主要目的是介绍智能控制理论特别是模糊控制和神经网络控制的基本原理及其在无刷直流电动机交流伺服系统中的应用.作者先从实际应用角度分析研究了适合于电机实时控制的智能控制方案,设计出了Fuzzy控制—单神经元自适应PID控制复合智能控制器;在硬件结构上采用了由8098单片机、无刷直流电动机、IGBT-PWM逆变器等构成计算机控制系统.通过仿真和实验测试结果表明,该文设计出的无刷直流电动机交流伺服系统的性能优越,具有令人满意的静、动态特性,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好.
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