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随着电液伺服系统在重大装备中的广泛应用,对大流量电液伺服阀的快响应指标的要求越来越高。采用传统串联型先导控制结构的伺服阀在解决“大流量”与“高频响”这对矛盾时,遇到了难以逾越的困难。而并联型伺服控制方案已成为解决该问题的重要研究方向。其中,基于并联型先导控制的伺服阀是解决该矛盾最有效的解决方案。基于并联型先导控制原理,建立并联型先导控制电液伺服阀的准确仿真模型,对并联型先导级的非对称参数匹配和基于并联先导级的伺服阀主级位置闭环分段非线性协同控制方案进行了仿真与试验研究。研究表明,此方案可同时实现大流