【摘 要】
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论文首先对冻干过程的理论基础作出了简要的分析.建立了圆柱形物料冻干过程数学模型,用能量积分法求解了这个模型,得出了冻干时间随升华界面的积分解,分析了冻干过程中多种因
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论文首先对冻干过程的理论基础作出了简要的分析.建立了圆柱形物料冻干过程数学模型,用能量积分法求解了这个模型,得出了冻干时间随升华界面的积分解,分析了冻干过程中多种因素对于干燥时间和干燥效果的影响.然后以SOD溶液为例,测出了其共晶点温度、导热系数.验证了冻干过程模型及其求解的正确性.对冻干过程进行了模拟分析并在实验的基础上得出了最佳的冻干工艺曲线.该文章后半部分探讨了PID控制器和FUZZY-PID控制器的设计原理、控制算法及具体实现过程,然后对模型中的控制参数进行了优化和仿真.并且设计了和控制系统的软硬件;还应用劳斯判据对这两种控制方法的稳定性进行了研究,并对系统稳态误差进行了分析.最后用阶跃输入响应进行了计算机仿真实验,利用仿真实验结果分析了这两种控制方法的动态响应品质,比较了这两种方法之间的异同.
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