【摘 要】
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挖坑机可广泛应用于植树造林、埋杆等工程施工中。然而专用挖坑机工作时间短,闲置时间长,很难产生较高的经济效益。在这种背景下,结合某公司正在研发的以挖掘机为载体的一机
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挖坑机可广泛应用于植树造林、埋杆等工程施工中。然而专用挖坑机工作时间短,闲置时间长,很难产生较高的经济效益。在这种背景下,结合某公司正在研发的以挖掘机为载体的一机多用式挖坑机,对挖坑机执行机构的铰接轴受力和扭矩及影响因素做了如下研究：简单的概述了挖坑机的国内外研究与发展趋势.分析了挖坑机的基本工作原理,并提出了本文的研究主题：挖坑机执行机构的动力学分析及参数研究。对挖坑机钻头从竖直方向的阻力和轴向的扭矩两个方面进行了土壤力学分析。确定了影响钻头受力的各种参数,进一步对钻头受力的主要影响参数进行研究。确定了钻头角速度和钻进速度及其运动过程中钻头重力变化为钻头受力的主要影响因素,为仿真研究载荷施加提供了依据。运用动力学理论,对挖坑机执行机构进行运动学和动力学分析,并建立了数学模型。通过动力学仿真软件ADAMS,对执行机构铰接轴从同一铰接轴在不同侧向力下的受力与扭矩、同一侧向力下不同铰接轴的受力与扭矩和冲击力下铰接轴的受力与扭矩三个方面进行分析,确定了影响铰接轴寿命和工作性能的因素,为执行机构的优化提供了依据。实验采集了各液压驱动缸的位移,为仿真研究提供驱动参数.铰接轴受力测量实验验证了模型的正确性,也为结构优化和工程应用提供了指导依据。
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