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随着卫星定位导航技术的快速发展，卫星导航技术已经与5G、惯性导航、视觉定位等导航技术实现了融合，增强功能的导航系统在人们日常生活中发挥着越来越重要的作用。
传统的测距码定位方法定位较快但精度受限。本文重点研究了高精度的卫星定位方法，在实验环境下实现了高精度单点定位(Precise Point Positioning，PPP)模式的解算，经仿真实验验证静态定位精度达到厘米级。本文继而讨论了PPP定位模式中存在的不足，并以GPS卫星定位系统为例介绍常见的卫星定位系统与惯性导航系统的组合定位方法。PPP定位模式对卫星信号的连续性要求比较高，为了减少因短暂的卫星信号中断导致的重新定位时间较长的问题，传统方法在卫星信号丢失时可以采用拟合法、惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)法和接收机状态法进行连续定位。本文通过对上述几种方法的实现与分析，发现三种方法均存在一定缺陷，因而不能单独使用其中一种方法进行连续高精度定位。
针对常见的卫星定位系统和惯性导航系统组合方式以及拟合法、INS法和接收机状态法在卫星信号丢失时连续定位的不足，本文提出了一种改进的在卫星信号丢失时能进行连续高精度定位的方法。该方法基于接收机自身状态和惯导系统提供的参数，用接收机状态校正惯导系统的积累误差。本文模拟直线和曲线轨迹，使用改进后的方法进行连续高精度定位仿真。仿真结果表明:使用改进后的连续高精度定位方法，接收机在短时间内可以不受卫星信号丢失的影响而得到精度较高的定位结果，并且定位结果具有较好的连续性。该方法增加了定位系统的信号鲁棒性，比常见的组合方式更简单、直接，是一种可行的辅助定位方法。
传统的测距码定位方法定位较快但精度受限。本文重点研究了高精度的卫星定位方法，在实验环境下实现了高精度单点定位(Precise Point Positioning，PPP)模式的解算，经仿真实验验证静态定位精度达到厘米级。本文继而讨论了PPP定位模式中存在的不足，并以GPS卫星定位系统为例介绍常见的卫星定位系统与惯性导航系统的组合定位方法。PPP定位模式对卫星信号的连续性要求比较高，为了减少因短暂的卫星信号中断导致的重新定位时间较长的问题，传统方法在卫星信号丢失时可以采用拟合法、惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)法和接收机状态法进行连续定位。本文通过对上述几种方法的实现与分析，发现三种方法均存在一定缺陷，因而不能单独使用其中一种方法进行连续高精度定位。
针对常见的卫星定位系统和惯性导航系统组合方式以及拟合法、INS法和接收机状态法在卫星信号丢失时连续定位的不足，本文提出了一种改进的在卫星信号丢失时能进行连续高精度定位的方法。该方法基于接收机自身状态和惯导系统提供的参数，用接收机状态校正惯导系统的积累误差。本文模拟直线和曲线轨迹，使用改进后的方法进行连续高精度定位仿真。仿真结果表明:使用改进后的连续高精度定位方法，接收机在短时间内可以不受卫星信号丢失的影响而得到精度较高的定位结果，并且定位结果具有较好的连续性。该方法增加了定位系统的信号鲁棒性，比常见的组合方式更简单、直接，是一种可行的辅助定位方法。