【摘 要】
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该文选用了旋转变压器-数字转换器(RDC)这一特殊的AD转换芯片,通过与DSP巧妙的连接,便可完成DSP对实时获取反馈信号的要求.在软件实现方案中,该文设计了一种有限冲激响应(FIR
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该文选用了旋转变压器-数字转换器(RDC)这一特殊的AD转换芯片,通过与DSP巧妙的连接,便可完成DSP对实时获取反馈信号的要求.在软件实现方案中,该文设计了一种有限冲激响应(FIR)和无限冲激响应(IIR)数字滤波器的组合,并针对FIR滤波器的输出存在的时间滞后,设计了一锁相环回路消除延迟,来完成旋转变变压器信号到数字位置信号及速度信号的转换.最后,该文介绍了将软件实现方案应用在采用自整角机作位置检测单元的粗、精双通道的数字伺服随动系统中来完成自整角机-数字转换(synchro-digitalconversion).并给出了相应的外部电路联接以及粗、精双通道数据的组合算法.实验结果显示,其动态控制效果是令人满意的,最终表明系统的设计是比较成功的,特别适用于存在冲击、振动、温度变化、电磁干扰等恶劣环境下,可方便地在控制软件中修改系统的带宽、转换精度及分辨率,并具有较宽的调速范围.
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