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【摘 要】
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科学技术的发展日新月异,这其中也包括机器人技术。机械手作为机器人系统的末端执行器,近年来成为国内外学者研究的热门领域。由于被抓取物体的外形、尺寸、材质存在很大的不同,机械手必须具有很强的自适应能力和抓取的可靠性。本文设计了基于欠驱动原理的机械手,通过将欠驱动原理运用在机械手上,可以最小的成本、最简单的控制来实现机械手抓取物体。此外针对目前机械手手指布置的位置固定而导致工作范围受限,增加可转动手掌的
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2020年02期
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