电液混合动力汽车再生制动控制策略研究

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环境保护与能源危机的趋势下,汽车行业也在加紧研发新能源汽车的步伐。再生制动技术是新能源汽车所特有的技术,运用电机四象限工作的原理,进行制动能量回收。回收后的能量可以循环再利用,增加汽车续驶里程。然而,汽车刚开始再生制动以及驱动时,电机会产生很大的冲击电流,直接对电池进行充电会降低电池的使用性能。针对上述存在的问题,本文依托于青岛市民生科技计划项目“高效能机电液耦合器研发”(项目编号:19-6-1-92-nsh),以避免大电流对电池的冲击为目标,研究了一种新型混合动力汽车型式,即电液混合动力汽车。本文进行了参数匹配、再生制动控制策略设计、系统建模以及联合仿真分析。电驱动系统作为主要动力源,液压系统进行辅助驱动,充分结合并发挥了电驱动系统和液压驱动系统的优势。本文研究了一种新型混合动力汽车构型——电液混合动力汽车。围绕该型混合动力汽车的再生制动性能进行了以下内容研究:(1)研究了一种电液混合动力传动系统。在纯电动汽车和液压混合动力汽车的基础上,提出了电液混合动力传动系统。纯电动汽车零排放、无污染的特点,以及液压混合动力汽车中液压系统能量回收率高、功率密度大的特点可以在电液混合动力汽车中得到很好的结合,发挥两者的优势。(2)研究了一种基于最大能量回收率原则的再生制动控制策略。在符合制动法规的基础上,分析制动力分配方法,提出适用于电液混合动力汽车的再生制动控制策略。其中主要分为模式切换和能量管理两大模块。在保证制动稳定性的条件下,尽可能多地回收制动能量。(3)搭建了控制策略模型和整车模型。通过数学软件Matlab/Simulink软件搭建控制策略模型,液压软件AMESim软件搭建整车模型。控制策略模型与整车模型进行联合仿真。分析电机扭矩曲线、电池SOC曲线、蓄能器压力曲线和斜盘开度曲线,验证模型的合理性和有效性。(4)采用模糊控制方法对控制策略进行了优化。采用模糊控制方法对控制策略进行优化。设计模糊控制器,建立模糊控制规则。在控制策略模型中嵌入模糊控制器,构成模糊控制优化控制策略。通过联合仿真,验证优化后控制策略的合理性和有效性。
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