论文部分内容阅读
该文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题,从理论上进行了分析和研究,并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证.
高精度转台摩擦补偿研究
【摘 要】
：
该文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题,从理论上进
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
锅炉是典型的复杂热工系统。对蒸汽锅炉而言，维持汽包水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。锅炉汽包水位的控制一直是控制领域的一个典型问题。随着控制理论及技术的发展，已有很多基于经典控制理论和现代控制理论的控制系统应用于汽包水位控制。然而，它们都是根据被控对象的数学模型建立起来的，而由于汽包水位对象的复杂性，其精确的数学模型往往无法获得，因而，这些控制系统如果越简单，其控制效果越差；要想控制
目前，老龄人口和残障人士的增多给社会发展造成了巨大的压力，同时也促进了养老助残产业的发展。助行机器人作为不可缺少的代步工具，能够方便他们的日常出行。针对普通电动机器人
近年来，四旋翼飞行器室内定位与避障技术成为了四旋翼飞行器研究领域的热点，也是四旋翼飞行器在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础。本文对室内环境下四旋翼
本文基于RGB-D数据，研究了用于ATM机的遮挡人脸检测算法，并将其移植到嵌入式平台，实现了一个遮挡人脸预警报警系统。 首先，模拟ATM机环境，采集了包含16组视频的遮挡人脸数据集，
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络.它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物,是一种开放式和分布式的新模
该文首先对多机器人系统的优越性、应用背景等进行了介绍,对多机器人系统的研究概况、主要研究内容进行了综述,并对该文的选题背景、主要内容做了介绍.其次,根据机器人系统任
随着电子信息技术的发展，被称为“战争之神”的火炮，不论老式的还是新式的，在现代信息化战场上单独使用，其战斗力均会受到一定的限制。为此，将信息技术应用于火炮之上，提高火炮系统
纯方位目标跟踪，是一种典型的被动式无源目标跟踪方法，在现代战场中因其良好的隐蔽性而备受青睐。科技技术的进步和发展，改善了目标的隐身特性和机动性能，越来越加大了被动式目标