智能控制方法及其在电气传动控制中的应用

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本文围绕信息科学中的自动化基础理论及其应用,在智能控制方法、交流变频调速等方面开展工作,获得以下主要研究成果:①基于专家智能控制思想,提出了一种结构简单、性能优越的数字式新型直流调速系统结构,该系统采用单环控制结构,对转速和电流进行专家智能控制。控制器具有强鲁棒性,在电机对象参数(如转动惯量、电磁时间常数等)大范围变化时,仍然保持良好的控制性能。利用小增益定理为数字式直流传动专家智能控制系统建立了稳定性分析结果。实践证明,专家智能控制器效果显著,应用前景广阔。②近年来,人工神经元网络理论的研究取得了飞速发展。人工神经元网络摸拟人的形象思维过程,在人工智能、模式识别等方面取得了不少研究成果。由于人工神经元网络所具有的并行机制、学习能力和记忆功能等,八十年代末期受到控制界的广泛关注,取得了较大的进展。人工神经网络用于控制主要体现在以下两方面,一是利用其学习功能辨识对象参数,另一种是利用神经元及网络直接构成控制器,在线修改控制器参数。本文研究了一种自适应神经元控制器,基于POPOV超稳定性定理,提出了一种能保证控制系统渐近超稳定的控制器参数学习算法。针对神经元智能控制的直流全数字调速系统做了仿真实验,给出了仿真结果。③从模糊专家控制思想出发,提出了根据理想动态响应方程及专家启发式逻辑自动调整控制器变权系数的简单鲁棒自学习控制器(SRSLC),控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。实验证明该控制器对确定性输出有界干扰、随机干扰及环境参数变化等均具有强鲁棒性。文章还利用锥稳定性定理为闭环自学习控制系统建立了鲁棒稳定性分析结果。④针对变频空调器对变频调速的技术要求,研制了采用修改的空间矢量型PWM法的逆变器以改善其在调制系数M大于1时的线性放大特性。将专家控制思想引入V/F控制方式,提高了变频空调器的效率。控制器用NEC先进的UPD780988单片机实现,集模糊控制技术、先进的空间矢量法VVVF变频技术、单片微机控制技术、电力电子技术于一体,技术先进,成功地用于一拖二变频空调的压缩机变频调速,效果良好。   
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