【摘 要】
：
ITER装置面对等离子体的部件的结构材料中有金属铍,这种材料是有剧毒的,在与等离子体的作用下,形成尘埃附着在部件上,很容易飘散进入大气。同时在等离子体放电时,因为有大量
【出 处】
：
中国科学院研究生院 中国科学院大学
论文部分内容阅读
ITER装置面对等离子体的部件的结构材料中有金属铍,这种材料是有剧毒的,在与等离子体的作用下,形成尘埃附着在部件上,很容易飘散进入大气。同时在等离子体放电时,因为有大量中子和γ射线的产生,会造成内部部件材料的活化,同时燃料氚也会渗透到材料中或吸附在材料表面。故在安装与维护装置的时候,为防止上述污染、辐射危害操作人员的健康,需要采用特殊的内部部件处理技术。遥控操作技术被引入到安装、维护过程中。运用遥控操作技术控制部件转运车,在热室和装置端口之间运输内部部件,并完成相应的动作与操作,达到安装、拆卸、维护部件的目的。ITER遥控转运车要想完成载荷部件的安装、维护等操作,必须要先与端口精确对接,同时要有密土寸力保证车厢与端口之间能够密封,防止有害物质泄漏。对准系统足完成对接的主要功能部件。
本文首先对转运车的操作对象,转运车的种类进行详细的阐述,然后对转运车的组成和功能进行了划分,接着对对接的操作流程及逻辑顺序进行了分析,给出对准系统的详细设计和优化过程,根据载荷工况情况,对对准系统重要部件进行了有限元静力学仿真。为提高对准系统的可靠性,对系统进行了设计失效模式和后果分析(DFMEA),以及救援场景和救援的方案的初步设想,为系统进一步优化提供了素材。
为实现精确对准的目标,转运车采用底盘调整车辆位姿和三角法测量车辆位置的策略。底盘要有承载100吨重载的能力,同时要在6个自由度上调整车体的位姿,车体的调整精度要保证在±2mm以内。为保证对准精度,采用三角法测量端口与车辆的位置关系,测量结果反馈给操作者,以便进行误差及错位纠正。
为验证设计方案,开展了关键部件支撑腿的R&D的工作,以验证对准系统对其提出的承载要求,自由度要求以及运动控制等要求。
其他文献
本文综合在设计中由于规范规定不一致或没有规定及容易忽视的内容,通过本人多年工作体验提出几点建议.
EPICS是免费的大型实验物理和工业控制系统软件包,支持多种前端总线和操作系统,特别适合大规模的加速器控制系统开发。已经通过国家验收的北京正负电子对撞机重大改造工程(BE
现今,大多数公共设施(例如大型运输中心)仍然使用闭路电视(CCTV)和摄像头构建视频监控系统:成百上千的摄像头连接着数万的远程监控设备,而这些监控设备又需要安检人员控制。
摘 要 物理学科是初中教育阶段最重要的基础学科之一，并且在初中物理学科教学中，可以培养学生形成良好的科学素养奠定良好的基础，发挥着非常重要的作用。随着我国新课改的不断深入和改革推广，传统教学中以学生成绩为主要评定标准的教学目标，已经不能适合于当前的初中物理教学，取而代之的是培养学生的创新意识，以及培养学生的创新能力。因此，在实际教学活动中，教师可以在课堂中根据教学内容为学生创设相应的情境，引导学生
摘 要 人生有很多个阶段，中学是一个人一生中最重要的阶段，十几岁年龄的学生正是人生观、价值观形成的关键期，其中初中阶段比高中阶段更为重要，这也是学生由稚嫩走向成熟，由依靠家长走向独立的第一个阶段。由此可见，初中阶段的学习是至关重要的。语文的学习可以引导学生正确价值观的形成而初中语文更是作为初中生的必学课程之一，近年随着教育的深化改革，无论是学校还是教师都致力于打造高效课堂。本文将以当前初中语文教学
射频低电平控制系统(LLRF)是加速器射频系统的一个重要组成部分。它通过各种控制环路对粒子加速器中射频加速电压的幅度和相位进行控制,使其满足加速器对质子束团进行聚束与
液位是过程控制中的一个重要参数，为了保障产品的质量及安全生产，对液位进行及时连续地测量是非常必要的。连续液位测量是对液位连续地进行测量，它已广泛地应用于石油、化工、食品加工等诸多领域，具有非常重要的意义。一般工业上常用的几种液位计，由于工作原理与结构的关系，在某些特殊的工业环境下很难达到预期的效果。此时，液位的测量显得尤为重要。核辐射式液位计是真正的非接触式的测量系统，适用于高温、高压、强腐蚀、强
最近几年,我国很多院校都开始推行网球教育教学改革发展,这样有利于提高学生学习效率,实现既定的教学目标.基于此,本文以成人网球教育教学为研究对象,主要介绍了当前成人网球
水资源对许多工业生产企业来说是非常重要的资源,而火电厂作为我国重要的工业生产企业,对水资源的依赖更加强烈.随着我国火电厂企业的迅速发展,在带来经济增长的同时也带来了