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利用惯性冲击力形成驱动是构造运动机构的一种新方式。而冲击力大多数情况下是通过机械撞击获得的，控制相对较难且容易对机构造成损坏。由于压电元件具有响应速度快、能量转换效率高、结构简单、易于微小型化等优点。因此压电元件是构造惯性冲击式驱动机构的理想动力元件之一。而利用压电元件的快速变形产生惯性冲击力形成驱动的机构称为压电型惯性冲击式驱动器。 本文以压电双晶片为驱动源，基于惯性冲击运动原理设计并制作了一种两自由度压电型惯性冲击式精密驱动器样机，对其进行了试验测试。