【摘 要】
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该文在异步电动机直接转矩控制系统定子磁链的观测、速度的观测、低速性能的提高等方面进行了有益的探索. 在研究了传统直接转矩控制所采用的定子磁链观测方法局限性的基础上
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该文在异步电动机直接转矩控制系统定子磁链的观测、速度的观测、低速性能的提高等方面进行了有益的探索. 在研究了传统直接转矩控制所采用的定子磁链观测方法局限性的基础上,采用闭环磁链观测器实现电机定子磁链的观测.仿真表明,磁链观测器与传统的积分器相比,不仅对定子磁链的观测精度高,而且对电机参数变化的鲁棒性较好,有效地克服了积分器的固有缺陷. 在定子磁链闭环观测器的基础上,推导出两种速度估计器.研究了影响传统直接转矩控制系统低速性能的主要原因,深入探讨了不同电压矢量对转矩的变化所产生的影响.在此基础上,利用一种磁链和转矩双层滞环方案实现对系统的控制.该文还对电机启动过程进行了分析,认为混合启动法综合了串行启动法和并行启动法的控制策略,在控制性能上兼有二者的优点,综合性能比较高,系统使用混合启动既可以抑制电流在启动过程中对主电路的冲击,又可以加快系统的启动速度.
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