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移动自组网是由一组带有无线通信收发装置的移动节点组成的多跳的临时性自治系统,它不需要有基础网络设施的支持,可以在任何时刻、任何地点快速构建起一个移动通信网络,网络中每个节点地位平等,同时充当主机和路由器的角色,并且能够动态地、随意地、频繁地进入和离开网络。它具有无中心、自组织、多跳性、动态拓扑、带宽受限、节点能量有限等特点。由于Ad Hoc网络自身的这些特点使得传统的因特网路由协议已经不能适应其拓扑结构快速变化的需要,因此需要对Ad Hoc网络设计适合其自身特点的新的路由协议,这将面临着许多新的问题和挑战。目前,依据不同的标准,Ad Hoc路由协议有不同的分类方式。根据路由建立的方式不同,可以分为表驱动路由协议、按需路由协议和混合路由协议三种,其中按需路由协议更加适合Ad Hoc网络多跳性和拓扑结构变化的特性。而AODV协议是专为Ad Hoc网络的节点设计的一种按需距离矢量路由协议,是迄今为止少数几个通过IETF批准成为RFC文档的移动自组网路由协议之一。本文简要介绍了移动Ad Hoc网络的发展现状及前景,详细分析了AODV路由协议。针对标准AODV协议的不足之处,主要对其进行了两方面的改进。从多径路由的角度考虑,提出了改进的多径AODV协议,通过路由发现建立链路不相关路由,既缩短了路由寻找延迟,又减少了路由开销。此外,从节点剩余能量的角度出发,考虑节点剩余能量,保护低等级能量的节点,避免了因节点能量过低导致的路由中断,降低了网络开销,从而增加了网络的生存时间。最后,本文在NS网络模拟器上对改进后的结果在几种不同的性能指标下进行测试,验证了改进后的算法的可行性。