【摘 要】
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交互性是虚拟现实的一个重要特性,而近年来人机交互技术成为虚拟现实研究的热点问题。数据手套是目前常用的一种交互外设,基于数据手套的虚拟手技术可以提供自然高效的人机交
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交互性是虚拟现实的一个重要特性,而近年来人机交互技术成为虚拟现实研究的热点问题。数据手套是目前常用的一种交互外设,基于数据手套的虚拟手技术可以提供自然高效的人机交互方式。本文首先探讨了数据手套和手势的研究现状和发展方向。然后研究了虚拟场景的建模工具,从而建立了虚拟场景。本文还探讨了数据手套的原理和功能及数据的读取和校准,研究了手的结构和运动特征,建立了手模型坐标系和运动学方程,在此基础上建立了虚拟手的模型,实现了从人手到虚拟手的动作映射。本文在Windows环境下,以VC++6.0和Vega作为软件平台,以5DT Data Glove5 Ultra数据手套作为交互设备,设计了一个基于数据手套的手势交互系统。该系统实现了各种手势控制的漫游方式:基本的线性运动、转动、轨迹的控制、飞行漫游等。该系统的实现,可为其它的虚拟系统如虚拟景点漫游系统、虚拟旅游系统等的实现提供重要的技术路线和实现方式。
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