【摘 要】
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利用自然语言指令控制车辆的行驶可以有效地把人从繁琐的驾驶任务中解放出来,提高行车安全,具有重要的应用价值。本文以模拟小车为对象,研究基于自然语言指令的行车控制,通过
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利用自然语言指令控制车辆的行驶可以有效地把人从繁琐的驾驶任务中解放出来,提高行车安全,具有重要的应用价值。本文以模拟小车为对象,研究基于自然语言指令的行车控制,通过对自然语言指令的分析与转换,控制模拟小车在室内模拟交通环境中自动行驶。本文的主要研究工作包括：一、自然语言指令的分析和转换。即从PC端接收到的不受约束的自然语言文本指令中抽取出控制车辆行驶所必需的各个语言单元,并将其转换为控制车辆所必需的格式。在从自然语言指令中抽取语言单元信息时,本文采用序列标注的方法,根据车辆行驶所需的语言单元定义9种语义类别,以词性和句法结构成分为特征,用CRF++工具包标注出语义类别序列。然后将语义类别序列切分成具体操作,并将其按照一定的格式转换为控制命令。用Prefixspan算法挖掘出频繁序列模式,结合Label Propagate算法和人工构建的领域词词典,用模式匹配的算法把语义类别序列切分成一个或多个行驶操作,对于每个行驶操作将其转换到预定的操作相关的结构中,每个结构中包括6部分的信息：起始点、速度、方向、距离、动作和终止点,采用规则、统计和推理的方法对结构中每部分的信息规范化,以保证模拟小车接收到的信息简单、没有歧义。二、自然语言指令的执行。即把结构化的信息转化为模拟小车能够识别的控制信号并传送给模拟小车,实现在模拟的交通环境下执行指令。本文是利用无线通信的方式实现PC端与模拟小车的通信,通信装置一端是串口,另一端连接蓝牙,通过对PC端的串口编程把命令从串口发送出去,模拟小车端接收命令并用命令解析模块对命令解析,模拟小车借助摄像头、RFID、数字罗盘等获取的相关信息按照解析后的命令完成行驶操作。
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