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混凝法是水处理过程中应用最为广泛的一种处理方法，混凝法的效果直接影响到水处理的效果。本文在总结和分析现有的混凝方法的基础上，重点研究了水处理的絮凝过程中的絮体沉降速度检测技术，克服了传统仪器通过絮体的“等效直径”来估计絮体的沉降速度的间接方法所可能带来的误差，实现了对水处理过程中絮凝体的沉降速度的实时监测。本文主要内容总结如下：
1、对于多目标视频序列，我们需要到对每一帧图像中目标区域的面积、周长、外接矩形边界与形心等特征参数进行统计。对于上述参数的检测，通常方法的检测时间与目标数目成正比。为满足实时在线系统的的速度要求，我们既要快速获得这些几何参数，又要准确无误。本文设计了一个快速参数检测算法。该算法仅对二值化图像扫描两次，即可获得面积、周长、外围矩形顶点坐标与形心坐标等参数，检测时间基本上与目标数目无关。
2、完成了实用的絮凝体在线监测系统设计，系统由采集、识别、跟踪、用户界面几个模块组成。系统对自来水处理中絮凝体进行实时的监测，实验得到的统计数据表明系统达到了设计标准。跟传统的FCD系统相比较，系统直接得到了絮凝体的沉降速度，可以为絮凝剂自动投加控制系统提供更加可靠和翔实的统计数据。
3、本文也对运动目标跟踪作了初步研究，给出了一种基于Kalman滤波的运动目标跟踪算法[1,2,3]，通过目标运动估计模块和目标匹配与跟踪模块，实现了对多运动目标的跟踪。
4、对于目标跟踪过程中出现的目标重叠、目标之间的粘连聚合、目标的分离等情况所引起的目标关联错误，使用了相应的方法来进行数据关联进而来产生正确的轨迹。主要方法是对产生关联错误的区域里的目标进行分类处理，增加前后相邻的帧数进行分析，从而来确定正确的关联方法。