微电网并联逆变器环流抑制与功率均衡控制方法

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微电网中的分布式电源主要由不同环境下的不同种类、不同容量的逆变型电源构成,这些逆变型电源需要接入逆变器进行电能转换,然后以逆变器并联的方式连接到交流母线。因此,设计有效的并联逆变器控制技术是保证微电网高效稳定运行的核心和关键所在,尤其是当微电网独立运行时,必须由各个并联逆变器协同控制以保持系统电压和频率的稳定。高效稳定运行的逆变器并联系统要求各个并联逆变器输出到交流母线的电压幅值与相位都相同,并且能够按照自身的容量比例分担负载功率。基于此,本文对孤岛微电网背景下的并联逆变器控制方法进行了研究,包括相同容量逆变器间的环流抑制、不同容量逆变器间的功率均衡以及并联逆变器谐波功率均分的控制方法。针对相同容量逆变器并联的环流抑制问题,本文提出了一种非线性控制方法。本文建立了并联逆变器的输出电压幅值、相位与输出的有功、无功功率之间的非线性动态模型,以跟踪逆变器之间的无环流工况为控制目标,应用非均衡功率偏差对输出电压的幅值和相位进行解耦的非线性控制。然后将并联逆变器无环流工况的跟踪问题转化为一类非线性误差系统的稳定性问题,通过构建合适的控制Lyapunov函数设计了镇定状态反馈控制策略。仿真结果表明,相比于传统的下垂控制,该方法能够实现更加快速有效的环流抑制。针对不同容量并联逆变器的功率均衡问题,只有在满足各逆变器输出电压向量相同且各逆变器的总输出阻抗与其容量成反比的条件下才能保证负载功率的比例分担,从而实现逆变器并联系统的功率均衡。鲁棒下垂控制方法通过在无功功率的下垂控制中添加积分环节使无功功率均分不受输出阻抗的比例关系条件限制,但是该方法忽略了逆变器等效输出阻抗中的阻性成分以及线路阻抗对功率精确比例分配的影响。本文基于鲁棒下垂控制提出了补偿总输出阻抗中的阻性成分所引起的功率变化的方法,并结合非线性控制中的动态模型设计了补偿功率的系数。仿真结果表明,本文所提出的改进方法能够取得更好的功率均衡分配效果。针对逆变器并联系统带非线性负载时产生谐波功率的情况,传统下垂控制方法只考虑了逆变器输出功率的基波部分,而未对逆变器输出的谐波功率进行控制。若并联逆变器间的谐波功率没有得到有效均分,将导致逆变器之间产生谐波环流,这不仅会降低系统输出的电能质量,还可能导致分布式发电单元的过电流保护。谐波功率下垂控制方法建立了逆变器的谐波电导与谐波功率之间的下垂关系,以谐波功率调节谐波电压的补偿量进而使并联逆变器均分谐波功率。但其忽略了线路阻抗的谐波压降,且未考虑功率计算时由谐波电流所导致的电压畸变而引入的谐波功率计算误差。本文在谐波功率下垂控制的基础上提出了引入线路阻抗的谐波电压补偿,并以下垂控制输出的基波参考电压代替测量到的滤波电容电压进行谐波功率计算的改进方法。仿真结果表明,本文所提出的改进方法可以实现更加精确的谐波功率均分。
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