【摘 要】
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无刷直流电动机不仅具有直流电动机非常优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩、简单的控制电路等优点，而且又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点
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无刷直流电动机不仅具有直流电动机非常优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩、简单的控制电路等优点，而且又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，使其在许多高科技领域得到广泛的应用。本文在深入研究无刷电机的结构、工作原理和控制性能的基础上，利用TI公司的高性能DSP控制器TMS320F2812架构了三相无刷直流电动机的控制系统，设计了无刷直流电机的双闭环控制结构。随后介绍了整个系统的硬件设计方案，包括DSP控制板、IPM驱动控制电路、速度检测电路与电流检测电路。对控制系统的软件也进行了相应的设计，利用模块化的思想绘制了他们的流程框图。为了得到更好的控制效果，在充分分析PID控制算法与模糊控制理论的基础上，结合模糊控制与PID控制的各自优点，把参数自整定模糊PID控制算法应用于无刷电机控制系统的速度环中，而电流环采用增量式数字PI算法。最后借助Matlab/Simulink建立整个系统的仿真模型，对控制方案的可行性与有效性进行了检验，并对模糊PID控制算法与传统PID控制算法进行了仿真比较。
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