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随着科学技术的发展,两自由度电机及其控制系统受到越来越多的关注。在这种情况下,一种新型两自由度直驱感应电机应运而生,其特点在于电机由旋转弧形定子和直线弧形定子和动子组成。动子可以输出旋转、直线或螺旋运动。该电机具有结构简单、材料利用率高和多运动形式的优点,在研磨机、螺纹钻、钻孔机、机器人以及人体假肢领域具有良好的应用场景。针对两自由度直驱感应电机特有的电磁耦合现象,采用解析法和有限元法相结合,分析了旋转运动部分和直线运动部分之间的感应耦合效应和动态耦合效应。结果表明旋转运动部分与直线运动部分之间的感