【摘 要】
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根据客户需求,燕山大学与江苏海鹏特种车辆有限公司合作,设计一种新型铰接式五轴线铁水车。本文结合设计和调试过程中出现的问题,对新型铁水车的结构和系统进行了分析研究以
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根据客户需求,燕山大学与江苏海鹏特种车辆有限公司合作,设计一种新型铰接式五轴线铁水车。本文结合设计和调试过程中出现的问题,对新型铁水车的结构和系统进行了分析研究以及相关的优化。对铁水车进行了关键结构的设计与介绍,包括动力单元、鹅颈加载机构、后车悬挂机构、转向机构等,完成了对驱动系统、悬挂液压系统和转向液压系统的方案设计以及关键的计算和元件选型。对铁水车车架结构进行了有限元分析,通过静力学分析得出了车架结构的位移、应力分布情况以及薄弱点;通过动力学分析得出了车架结构的固有频率和振型以及关键部位振幅和应力对频率的响应曲线,以此对铁水车的动态性能进行了评价,并推导出为保证安全行驶应该避开的车速范围。对铁水车加载机构进行了工作原理分析和受力分析,为了使加载液压缸受力和平台起升高度同时获得最优解,建立了包含设计变量、约束条件以及目标函数的加载机构数学模型,并通过遗传算法对其进行多目标优化,得到了使加载机构整体性能最优的安装尺寸,使加载液压缸在受力最小的同时平台有最大起升高度。分析了铁水车悬挂液压系统在升降过程中出现的同步性差的问题,针对蓄能器对同步精度的影响,提出一种基于蓄能器的压力补偿回路的液压悬挂系统,并通过AMESim仿真与实验相结合对改进系统的同步性进行验证,确保方案的可靠性。
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