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永磁同步电机以其体积小、效率高、功率密度大、可靠性高等优点被广泛应用于变频调速系统中。为了满足现代高性能精密加工行业和制造业的快速发展,对永磁同步电机调速系统要求也越来越高,良好的调速性能和较高的控制精度成为追求目标。传统PID由于其参数固定不变,当控制对象参数变化或系统扰动时没有很好的自适应能力,很难达到预期的控制效果,针对这个问题,本文提出了一种基于神经网络PID的近似动态规划控制方法,实验证明新型控制器能够提升永磁同步电机的调速性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型,结合矢量控制原理,针对速度