【摘 要】
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随着LED市场发展趋势逐渐明朗以及国家政策的大力支持，LED装备业也随之兴起。全自动LED粘片机是LED封装工艺中重要设备之一，本文以无锡派图半导体设备有限公司的某一型号的LED
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随着LED市场发展趋势逐渐明朗以及国家政策的大力支持，LED装备业也随之兴起。全自动LED粘片机是LED封装工艺中重要设备之一，本文以无锡派图半导体设备有限公司的某一型号的LED粘片机为研究对象，对其核心零部件——固晶臂，进行了动态特性分析及优化设计，并得出了合理的求解结果，为此类结构的设计和研究提供了参考。针对固晶臂的研究，本文主要做了以下几个方面的工作：1）对LED粘片机的工作原理进行研究分析，了解固晶臂的工作要求，包括其角速度、角加速度等，为固晶臂的轨迹优化研究做准备；2）对固晶臂的S型加减速曲线进行优化，以五次多项式逼近的方式优化出固晶臂的S型加减速曲线，并通过对比分析验证了五次多项式拟合的曲线比传统的梯形或者三角形加减速曲线对固晶臂的末端位移响应效果大大改善；3）从理论方面对固晶臂的结构进行研究分析，以悬臂梁结构为研究模型，从单自由度振系到无限自由度振系两个方面分别对固晶臂进行动态特性分析，并得出其末端位移响应的近似解，为固晶臂结构优化设计及瞬态动力学分析做理论参考；4）对固晶臂进行基于静力学分析、模态分析和瞬态动力学分析的优化设计，以固晶臂的相关外形尺寸为设计变量，以最大等效应力及固有频率及相关位移响应为状态变量，并以固晶臂的转动惯量为目标函数对固晶臂进行优化设计；5）对优化后的固晶臂进行瞬态动力学分析验证，即对优化后的固晶臂进行瞬态动力学分析验证其末端位移响应是否符合工作要求。
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