高频响音圈电机的复杂迟滞混合建模与控制研究

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音圈电机(Voice Coil Motor)是一种直接驱动的直线电机,其结构简单、体积小、力特性好,回避了传统丝杠传动中惯性大、机械滞后时间长等问题,使得它具有高频响应、高运动加速度、高定位精度等优点,因此在超精密加工、半导体键合等领域中被广泛应用。随着这些领域技术要求的不断提高,音圈电机越来越多的被应用在高频响状态下,例如第一代键合机的键合速率普遍能达到10线/s;第二代键合机的键合速率能达到25线/s;将来的第三代键合机的键合速率要求达到40线/s。然而国内外学者大量的研究表明,音圈电机
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近年来,随着配电网规模不断扩大,中性点经消弧线圈接地的运行方式得到了广泛应用。相比传统消弧线圈,可控硅控制调节的消弧线圈(电子式消弧线圈)具有补偿速度快、可实现连续无级调节、运行维护方便等优点,在一定范围内得到了推广应用。然而,由于电子式消弧线圈是通过控制可控硅每周期通断的时间比例来调节补偿电流大小的,其不良影响是将产生部分暂态分量和谐波分量,这就加大了故障暂态过程的复杂性,给基于暂态信号选线方法
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近年来高压直流输电在我国发展迅速,而直流输电线路大都距离长,经过地区地形复杂,气候多变,较易出现故障,因此在发生故障后准确进行故障点定位成为亟待解决的问题,单端法则是其中的热点研究问题。单端法的关键是准确、可靠地检测到故障引起的第2个反向行波浪涌并识别其性质,行波相关法是其中的经典算法,但由于时间窗宽度及一些其他因素,相关法并未达到实用的要求。本文提出将数学形态学滤波与行波相关法相结合的方法提高了
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随着煤、石油和天然气等能源的日益枯竭,全球各国家迫切需要寻找新的能源。占地球总能量99%以上的太阳能是没有污染的一种清洁能源。太阳能转换的形式多种多样,但核心的一点都是通过光敏材料将太阳能转化为化学能和电能。自20年前发明了染料敏化太阳能电池(DSSCS)以来,全球的研究人员一直在努力寻找性能优良的光敏剂染料用于DSSCS,以期改善DSSCS的光电转换性能,提高光电能量转换效率。为了降低DSSCS
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光伏并网逆变器是光伏发电系统中的重要组成部分,光伏并网逆变器的性能优良与否直接影响到系统的性能。在拓扑结构一定的情况下,并网逆变器的性能取决于控制策略。多数光伏并网逆变器采用电压型PWM逆变器拓扑结构,此结构具有功率因数可控、网侧电流正弦化等优点。针对并网逆变器数学模型的非线性与无源性,为了提高控制器的控制精度,本文采用基于能量控制思想的非线性控制策略无源控制对系统进行控制,所设计的控制器可以控制
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永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)是直线电机中的主流电机,将电能直接转化为做直线运动的机械能,无需旋转电机中将旋转运动转换为直线运动的附加装置,具有结构简单、高速度、高精度以及高刚度等特点,近年来在数控机床领域中备受关注。但省去中间缓冲机构的同时,其结构特有的推力波动以及摩擦力等非线性干扰未经任何缓冲直接作用于PMLS
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