【摘 要】
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近年来耐火材料行业发展势头良好,企业的订单不断。但随着社会进步和人民生活水平的提高,越来越多人不愿从事耐火材料行业一线的工作,这和当前企业利益发生了严重的冲突。在国家鼓励各行业进行新旧动能转换的大背景下,提高耐火材料行业生产的自动化水平也被提上了日程,国内耐火材料生产企业正在谋求自身的产业结构转型,确保在新一轮的竞争中占据优势。目前耐火砖分拣环节的自动化水平较低,本文对耐火砖分拣环节工作任务进行了
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近年来耐火材料行业发展势头良好,企业的订单不断。但随着社会进步和人民生活水平的提高,越来越多人不愿从事耐火材料行业一线的工作,这和当前企业利益发生了严重的冲突。在国家鼓励各行业进行新旧动能转换的大背景下,提高耐火材料行业生产的自动化水平也被提上了日程,国内耐火材料生产企业正在谋求自身的产业结构转型,确保在新一轮的竞争中占据优势。目前耐火砖分拣环节的自动化水平较低,本文对耐火砖分拣环节工作任务进行了分析,找出耐火砖分拣系统需要解决的问题。本文主要研究两个问题,分别为耐火砖砖垛拆解和耐火砖尺寸测量。因为耐火砖在烧结和运输过程中会发生位置变化,所以需要对耐火砖进行位置定位。对耐火砖产品进行尺寸测量的目的是为了确保耐火砖产品的品质。本文利用机器视觉技术识别目标物体位置,同样利用机器视觉技术对耐火砖厚度尺寸进行测量。首先,本课题根据项目要求对相机、镜头、光源进行了合理的选型。然后耐火砖图像进行平滑处理、边缘提取、霍夫直线检测等。耐火砖图像平滑算子主要包含均值滤波、中值滤波、高斯滤波。边缘提取算子包含Sobel、Roberts、prewitt、Canny算子。本文选用Canny算子进行边缘提取,并提取出了耐火砖图像的亚像素边缘。然后通过霍夫算子对耐火砖边缘进行直线检测。最后本文开展了耐火砖位置检测和尺寸测量的相关实验,通过实验结果证明了本论文研究方法的正确性。
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