论文部分内容阅读
虚拟样机技术自出现以来,给整个工业界带来了巨大影响,产品的开发效率提高,成功率也大幅上升.尤其对难以进行物理样机真实环境试验、物理样机实地试验耗资巨大或危险性高的设计,其意义是显著的.该文对深海集矿机履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行了分析,对海泥的基本土力学性质进行了探讨;基于分析力学和离散数学、数据结构这两大知识平台,作者结合集矿机履带式行走机构的建模分析,对包含常用运动副的树形系统(或可以转换为树形系统的类似系统)的运动学/动力学建模过程进行了计算化探讨;介绍了几种常用的CAD/CAE类应用软件的特点及相应的建模方式,针对"履带式行走机构"这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,分别对基于软件Pro/E、ADAMS和基于软件UG-NX、ADAMS下行走机构建模的思路与步骤进行了探讨,最后作者提出了CAD+CAE+DACPV(Dynamic Analysis of Chasis ofPedrail Vehicle)的建模路线,将建模过程划分为以下四个阶段:1、规划设计阶段,确立整体结构参数;2、CAD阶段,在UG或PRO/E平台上基于参数进行三维设计,以标准图形格式输出各类构件,以标准文档输出各类构件的质量属性信息;3、将上述1、2的结果导入DACPV,DACPV将根据整体结构参数计算出全部构件的数量并创建之,根据不同的要求加载构件的质量属性信息,生成系统的装配与约束,创建力作用,依据用户的要求生成环境设置和仿真方案,最后将全部信息翻译成ADAMS宏命令语言程序mod_com.cmd;4、在ADAMS下加载mod com.cmd,进行虚拟样机的仿真和分析.DACPV是基于ADAMS仿真平台的行走机构计算化建模程序,其程序语言为VisualC++语言.最后,运用DACPV1.0对长沙矿山研究院研制的海试机的行驶进行了仿真,通过样机的虚拟试验可以看出,海试机符合当初的设计要求,同时也验证了作者所编的软件DACPV1.0的可行性和正确性.