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我国是果树种植大国,但是由于果园植保机械发展较晚,机械化水平程度较低,农药利用率低,以及种植模式和施药技术等因素的限制,致使病虫害不断发生,果树的产量和质量也因此受到很大影响。近年来,越来越多的高校和科研单位在充分消化吸收国外果园植保机械先进技术的基础上,着手研究自走式果园喷雾机。部分高校和科研单位研制出的自走式果园喷雾机通过多次果园作业与实验,取得了良好的效果,解决了传统施药机械的入园难、伤果率高等问题,具备了高效率、喷雾质量好,省水省药等优点,极具推广使用价值。我国果园道路坑洼不平,有陡坡、侧坡、水平壕沟、垂直台阶、水障等障碍,给机器在果园作业带来了极大的不便,因此,研究自走式果园喷雾机的通过性很有必要,提高其通过性一方面可以提高喷雾机以一定平稳的行驶速度通过各种障碍的能力,另一方面可以提高其作业效率,以减少因越障受阻而浪费的作业时间和药液。论文在课题组设计研发一种高通过性低矮底盘自走式果园喷雾机的基础上,对其通过性展开研究。研究通过性的主要越障参数包括跨越垂直障碍的最大高度、跨越水平壕沟的最大宽度等,药箱药液量对喷雾机重心位置有一定的影响,而重心位置变化影响到通过性,重心位置可由前轴中心线到喷雾机重心的距离表示。利用Auto CAD设计软件绘制喷雾机车轮跨越障碍的受力分析图,并进行受力分析,根据力的平衡关系建立方程式,得出越障参数与喷雾机重心位置的关系；通过重心位置的计算公式,结合最小二乘法并利用MATLAB软件,得出药箱药量与重心位置的关系及曲线图,继而得出药箱药量与喷雾机越障参数的函数关系及曲线图；利用虚拟软件ADAMS对喷雾机进行通过性运动学仿真与分析,得出不同参数障碍模型下喷雾机的质心水平方向速度-时间变化曲线、加速度-时间变化曲线、摩擦驱动力变化曲线,分析各参数值的变化情况,作出通过性的判断；最后利用建立好的实际障碍模型进行通过性试验,喷雾机位于标准作业档位,探究不同的药量范围、不同障碍参数下喷雾机通过性能,将理论计算、仿真结果与实际试验结果比较,对药箱结构优化,进行优化后的通过性试验,结果表明,药箱结构优化后机具通过性更高。