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统筹城乡发展是党中央从全局高度出发做出的重大决策，是党的执政能力的重要体现，也是新时期贯彻和落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的重要内容，对解决“三农”问题、加快现代化建设和全面实现小康社会具有重要的战略意义。当代中国是以马克思主义为指导建立的社会主义国家，马克思主义蕴含了丰富的城乡关系理论，因此通过对马克思恩格斯的城乡关系理论进行梳理和研究，对于指导我国统筹城乡发展、构建和谐城乡关系具有重要的理论意义和现实意义。
城乡关系理论的产生和发展是时代进步和社会变迁的产物。早在欧洲文艺复兴时期，随着一些资本主义国家城乡矛盾的加剧，空想社会主义学者提出了消除城乡差别，构建和谐城乡关系的思想。19世纪40年代中期，马克思恩格斯结合当时资本主义社会城乡发展状况，在对资本主义城乡关系进行辨证批判的基础上提出了未来社会消除城乡对立与差别、实现城乡融合的城乡关系理论。新中国成立后，党和国家领导人从我国的具体国情出发，丰富和发展了马克思恩格斯的城乡关系理论，创立并不断完善了有中国特色的统筹城乡发展理论，为正确处理我国城乡关系提供了理论和现实指导。改革开放以后，我国在积极探索城乡发展道路的过程中取得了一系列重要的成果，但总体看来仍存在一些问题急需解决，这就要求我们在以后的城乡发展道路中以马克思恩格斯的城乡关系理论为指导，结合我国的国情，走出一条适合我国的有中国特色的统筹城乡发展道路。
新时期城乡存在的问题是进行对策研究的起点。要统筹城乡发展必须坚持以科学发展观为指导，以加快转变经济发展方式为主线，围绕全面建设小康社会的发展目标，深化城乡改革，进行城乡制度创新，着力消除城乡二元结构，实现城乡经济、社会、文化和生态的相互融合与协调发展。