【摘 要】
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对于控制系统说来,稳定性问题是非常重要的.该文主要讨论了变结构控制系统的极点鲁棒性问题.变结构控制系统是一类在控制过程中系统结构产生变化的特殊控制系统.变结构控制的
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对于控制系统说来,稳定性问题是非常重要的.该文主要讨论了变结构控制系统的极点鲁棒性问题.变结构控制系统是一类在控制过程中系统结构产生变化的特殊控制系统.变结构控制的主要内容是切换面的选择和控制的求取.设计切换面的常用方法有极点配置法和二次型最优法等.在很大程度上,变结构控制系统的动态品质和性能指标取决于系统在切换面上的运动方程,即滑动方程.常用的分析方法有等效控制法.对于线性系统来说,如果系统能控,则可任意配置系统的极点.但为达到希望的系统响应,需要将极点配置在某些特殊区域,如半平面、角形域、圆域等.其中,半平面是一种较为基本的区域.在此基础上,可组合出其他更复杂的图形,如多边形等.该文着重讨论了用极点配置方法设计切换面时,将极点配置于半平面和一种特殊的角形域时的系统的鲁棒性问题.得到了在系统参数产生结构化摄动时,仍保持切换面上的等效系统的谱位于预先设计的区域的充分条件.
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