【摘 要】
:
道路裂缝的自动化检测可以帮助道路养护部门及早发现和修复路面破损,降低维护成本,提高道路安全性。对于图像裂缝的自动检测算法是当前研究热点,传统图像检测方法效率不高且易受环境干扰。本文的主要工作是针对如何提升路面裂缝检测的准确率进行深入研究,结合深度学习技术提出了两套裂缝检测神经网络模型,并在不同的数据集上分别进行了拆解和对比测试,最后基于两种网络模型开发出一套裂缝图像识别检测系统。具体的工作包括以下
论文部分内容阅读
道路裂缝的自动化检测可以帮助道路养护部门及早发现和修复路面破损,降低维护成本,提高道路安全性。对于图像裂缝的自动检测算法是当前研究热点,传统图像检测方法效率不高且易受环境干扰。本文的主要工作是针对如何提升路面裂缝检测的准确率进行深入研究,结合深度学习技术提出了两套裂缝检测神经网络模型,并在不同的数据集上分别进行了拆解和对比测试,最后基于两种网络模型开发出一套裂缝图像识别检测系统。具体的工作包括以下内容:(1)提出基于金字塔特征和级联注意力结构的双向融合网络。该网络以ResNext50为骨架网络提取路面图像金字塔特征,进而生成跨层和跨尺度的两级注意力掩膜对裂缝的卷积特征进行增强,并对不同尺度输出的裂缝特征采用双向融合方式生成裂缝预测图,多阶段裂缝预测图最终融合成与原输入图像同尺寸的裂缝图输出。该网络在ResNet50基础上新增三个新模块,分别是Layer Attention(LA)模块、Scale-Attention(SA)模块以及Multi View Enhance(MVE)模块。该网络分别在Crack Tree260,Crack LS315和Deep Crack-DB三个数据集上进行了训练和测试,ODS和OIS指标都取得了较高的结果。(2)提出基于编码解码结构和多尺度融合网络。该网络以SegNet为骨架网络提取路面特征,采用跳接(Skip Connection)形式将编码层与解码层融合,最终将不同尺度输出的裂缝特征图融合生成裂缝预测图。在该网络中使用Lambda卷积模块替换3×3卷积使像素之间建立长距离特征依赖,并在同一尺度下生成跨层注意力掩膜强化该尺度下的融合特征。经过实验对比,该网络在裂缝检测方面同样表现极佳,在部分数据集上ODS和OIS指标超过了金字塔特征和级联注意力结构的双向融合网络。(3)基于两种网络模型开发出一套裂缝检测系统。使用图像化技术、封装技术以及自定义文件配置技术开发出一套裂缝检测系统。系统主要包含图像加载模块,图像信息处理模块,计算与显示模块,参数配置模块和数据存储模块。可以完成检测预览,裂缝自定义评估,损毁严重区域汇总报告生成等操作,帮助道路养护部门快速精准定位路面损害。
其他文献
本文针对钛铝合金薄壁曲面精加工稳定性,从五轴球头铣刀加工稳定性、铣削稳定性算法、TiAl合金薄壁件铣削实验、TiAl合金薄壁曲面精加工表面质量以及参数优化等方面进行研究,具体研究内容如下:(1)建立球头铣刀动力学模型,根据球刀切削刃的微元几何模型,获得切削刃受到的动态切削力。建立球头铣刀工件接触区半解析模型,获得触区边界曲线投影精确解,使用半离散法预测五轴球刀加工稳定性。(2)提出一种用于铣削稳定
近年来我国人口老龄化问题日益严重,对于失能半失能的老年人,在无人看管的情况下很可能在进食过程中发生危险,而现有的居家辅助护理设备并不能保证他们在进食过程中的安全。因此,本文基于实验室研发的多功能护理床,通过研究人脸检测及跟踪、面部特征点定位、表情识别和视觉检测等技术,设计了一套老年人进食安全识别系统。该系统可以在老年人进食过程中实现咀嚼动作、吞咽动作的识别以及吞咽困难情况的检测,保证了老年人在进食
对浅地表目标探测系统的研究具有广泛的应用前景,在军用领域,靶场、战场、战后区域的未清除未爆弹会带来重大安全问题;在民用领域,各种未知的地下目标不利于国土资源的开采。因此,开发一款集发射、接收、处理、定位等功能于一体的高效信号处理系统具有重要意义。论文主要完成了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的浅地表目标探测信号处理系统的设计与实现。首先,
无线传感节点作为一种集成感知、处理和无线通讯功能的一体化系统,在环境监测、工农业生产和医疗监护等方面都有着十分广泛的作用,然而传感节点所使用的电池由于其电量和容量损耗问题严重影响着传感节点的体积和使用寿命。为了解决这些问题,本文进行了以下几方面的研究工作。为降低系统的功耗,缓解锂离子电池的电量压力,本文系统采用自唤醒的方式进行工作,因此本文利用压电原理和多模态耦合技术设计了一款低频振动传感器,系统
在科技进步的推动下,三维成像技术在工业领域和非工业领域都开始扮演越来越重要的角色。而其中,基于结构光的三维成像技术凭借可靠的测量精度、便捷的测量方式和稳定的测量效率,开始被越来越多的三维成像系统所采用。但是在目前的三维成像系统中,测量速度、测量精度和测量范围三者不能同时兼顾的矛盾仍然是制约其测量效果的关键因素。此外,包括高昂的成本、技术封锁等在内的一些客观因素也对三维成像系统被广泛投入到各行各业造
工业自动化生产线上常用手爪作为物品的抓取与搬运装置。这些手爪一般采用电机、液压缸、气缸等高刚性的驱动方式并通过不同的机械机构实现抓取动作,抓取力比较大,但没有柔顺性,不适合易碎易损物品的抓取;目前新兴的软体手爪有较好的柔顺性和安全性,适合抓取易碎易损物品,但普遍存在刚性小、抓取力小的问题,能够抓取物品的质量不能太大。因此研究一种既有柔顺性,又有较大抓取力的新型手爪具有实际意义和应用前景。为满足这一
随着计算机技术的不断发展,越来越多的影视制作团队选择虚拟演播室取代传统演播室进行节目制作来满足观众日益提高的对观影体验的需求以及对新兴事物的向往。针对如今国内在摄影机器人运动控制系统方面研究略显滞后的问题,本文设计与研发了虚拟演播室用摄影机器人运动控制系统,改进并优化了目前存在于摄影机器人中的问题,为国内摄影机器人的发展提供助力。本文以摄影机器人为研究对象,以摄影机器人的运动控制系统研发为研究目标