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在自动化生产现场,能有效、快速地把所需物料搬运至适当地点的自动化物料吊装系统越来越受人所重视。目前广泛应用的吊装机械在搬运物料时,定位精度不够精确和稳定性不足等问题是困扰其生产效率提高的主要问题。所以,开发和应用能够适应现代企业发展需求的新型物料吊装设备具有比较大的现实应用意义。本课题在比较国内外新型吊装设备的基础上,设计了吊装机构的轨道系统、水平驱动系统和倾角检测系统的机械结构,阐述了各部分的功能和工作原理,并对关键部位进行了载荷分析。同时,应用分析力学的相关知识建立了吊装机构的动力学