【摘 要】
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该文主要内容：首先,回顾了鲁棒控制和严格控制的研究状况,给出了严格正实的定义、性质,并给出了该文的结构.其次,针对具有不确定性的任意阶多项式族进行鲁棒严格正实综合中遇
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该文主要内容：首先,回顾了鲁棒控制和严格控制的研究状况,给出了严格正实的定义、性质,并给出了该文的结构.其次,针对具有不确定性的任意阶多项式族进行鲁棒严格正实综合中遇到的问题,在系数空间上,提出了一种基于遗传算法的严格正实综合方法.第三,提出了一种新的基于降阶的鲁棒严格正实综合的几何算法,通过从多项式的弱严格正实域的边界着手,寻找几个弱严格正实域的交集,使综合问题转化为在只有两变量的椭圆内寻找一个可行解的问题,从而使鲁棒严格正实综合问题变的简单易求,计算量明显下降.第四,提出了一种基于线性矩阵不等式（LMIs）的交替投影算法来进行鲁棒严格正实综合.把上述的SPR问题用LMIs表示,对某几类特殊的SPR综合问题,把它改写为具有简单形状的矩阵约束集的可行性问题,随后得到投影到该集合的正交投影算子的解析表达式,尝试寻求问题的可行解.
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