【摘 要】
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直线超声电机在小型、精密的直线运动装置的驱动和控制方面有着广阔的应用前景,是近年来国内外研究的热点之一.本文综述了直线超声电机的发展、特点及应用前景,进行了环形行
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直线超声电机在小型、精密的直线运动装置的驱动和控制方面有着广阔的应用前景,是近年来国内外研究的热点之一.本文综述了直线超声电机的发展、特点及应用前景,进行了环形行波直线超声电机的设计和实验研究.针对长环形振子直线行波超声电机,阐述了振子对动子的微观驱动特性,建立了超声电机振子与动子接触模型.对长环形振子的面内弯曲振动特性进行了分析,结果表明,长环形振子的面内弯曲振动存在两个正交的同阶振型.并且分析了压电陶瓷组合结构对直梁弯曲振动模态的影响.研究了两驻波的时间相位差、空间相位差、振幅幅值、角频率、波长等因素对振子表面质点椭圆轨迹的影响.分析了振子的支承结构几何尺寸对振型的影响,优化了支承结构尺寸参数,明显地改善了两个同阶振型频率的一致性.设计了国内第一台环形行波超声电机驱动装置.对长环形振子进行了模态分析并自行研制了长环形振子,在此基础上对长环形振子进行了实验研究.实验结果与模态分析相吻合.
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