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随着交流调速技术的不断发展,直接转矩控制策略在工程实践中的地位越来越重要。以其简单的结构、快速的转矩响应、较好的动态和静态性能以及不依赖于电动机多种参数限制等优点,得到了广泛的认可。本文依据大量参考文献,对交流调速的发展史做了简要的介绍,详细分析了异步电机的数学模型和常用的坐标变换。介绍了直接转矩控制的基本原理,通过分析,传统直接转矩控制系统存在诸多需要改进的地方,例如转矩存在脉动、逆变器开关频率不恒定、定子磁链无法准确估算等。本文提出了空间矢量脉宽调制(SVPWM)结合新型磁链观测器的直接转矩控制方案,将该方案称之为改进的直接转矩控制策略。本文用PI调节器代替传统直接转矩控制系统中的滞环调节器,用新型的磁链观测器代替传统的纯积分观测器,建立了仿真模型,证明了新型磁链观测器观测精度明显提高。在MATLAB/Simulink工具中进行仿真研究,并对传统DTC系统仿真结果进行详细的分析,证明了直接转矩控制策略的可行性和正确性。通过对改进系统仿真结果的分析,证明了改进的直接转矩控制系统能够消除转矩脉动、精确估算定子磁链和解决逆变器开关频率不恒定的问题。本文以美国微芯科技公司推出的dsPIC33FJ128MC706A数字信号控制器作为核心控制芯片搭建硬件平台,并在MPLAB开发环境中进行软件程序调试。最后,得到了良好的实验结果。