【摘 要】
:
测试认证是搭载C-V2X车辆市场化进程中的重要环节。传统的汽车测试一般是基于单车的C-V2X涉及车与车,车与路的信息交互,其应用触发条件与周边车辆和基础设施密切相关,因此单车测试需要在场景模拟条件下完成。C-V2X相关应用表现与通信质量参数,如传输时延、丢包率、吞吐量等密切相关,而以上参数均受到局部区域节点密度的影响,因此C-V2X应用测试需要在高节点密度条件下展开,验证应用性能和区域节点密度的关
论文部分内容阅读
测试认证是搭载C-V2X车辆市场化进程中的重要环节。传统的汽车测试一般是基于单车的C-V2X涉及车与车,车与路的信息交互,其应用触发条件与周边车辆和基础设施密切相关,因此单车测试需要在场景模拟条件下完成。C-V2X相关应用表现与通信质量参数,如传输时延、丢包率、吞吐量等密切相关,而以上参数均受到局部区域节点密度的影响,因此C-V2X应用测试需要在高节点密度条件下展开,验证应用性能和区域节点密度的关系,业界急需相关测试能力建设。本论文针对此需求展开,设计并实现了C-V2X大规模测试平台,该平台能够提供节点密度控制,能够满足C-V2X大规模测试的需求。本论文的主要内容如下:(1)分析了C-V2X大规模测试平台的功能需求和非功能需求,并以之为依据设计了基于C-V2X通信节点的硬件系统架构;(2)基于硬件系统架构设计控制软件,详细分析了各模块间调用关系,设计调用流程,基于Typescript技术设计了基于TCP的异步非阻塞RPC单节点控制方式以及多节点并发控制流程算法;(3)分析了节点的控制接口和数据接口,设计了大规模节点并发控制方案,并解决了测试平台在大规模节点接入负载下、高网络吞吐量下的控制延迟问题,通过虚拟节点实验验证了平台的并发控制性能;(4)搭建测试平台,并完成平台部署和测试,构建了在NLOS场景下FCW应用的测试环境,进行了通信性能和应用性能的联合测试。测试结果证明了测试平台的高可用性,FCW应用的测试结果也证明了车辆密度对于C-V2X通信及其相关应用表现存在一定的影响;
其他文献
无论是精准定位人体静脉血管从而辅助静脉注射,还是提取静脉特征用于识别进行身份认证,获取准确清晰且直观的静脉信息都至关重要。然而,通过红外摄像头采集到的红外静脉血管图像质量较低。采用当前已有的红外静脉图像处理算法提取的静脉信息往往存在大量断点,且各子段静脉粗细不均,与实际静脉差异较大。因此,针对红外静脉血管图像提取的静脉信息不准确直观的问题,本文基于静脉自身特征分别从静脉图像的增强与分割,断点的修复
在现代的制造业中,数控机床占有核心地位,任何重大装备的制造都离不开数控机床。而数控机床的一些运动部件在整个机床中起重要的作用,当这些运动部件产生故障时,会对整个机床造成巨大的影响,并且这些运动部件在可靠性上的表现往往与整机不同,除此之外,过往的研究对运动部件可靠性建模往往只针对某一个具体的部件,并没有为统一的运动部件建立故障概率模型。对运动部件而言,有的本身就是一个元动作单元,有的进行结构化分解之
随着老龄化的形势越发严峻,我国正在积极推动养老服务体系的建设。社区养老模式作为其中的重要一环,起着衔接家庭养老与机构养老模式的关键作用,能够让老年人在熟悉的环境内享受到全面的照料服务。社区老年人日间照料设施作为社区养老模式的依托,强调原宅养老的理念,重视与家人、与友邻,是老年人较为需求的养老设施。但在社区日间照料设施的使用调查中发现,大部分设施都存在许多功能房间及设施利用率很低的现象。因此,探讨社
涌浪是滑坡失稳下滑后,由于其对河道水流的巨大冲击力而引发的次生灾害。目前学界对滑坡涌浪课题的研究主要包括涌浪高度、涌浪衰减规律以及涌浪的爬坡特性等。在已有的研究成果中,学者们提出了简易的最大涌浪高度和涌浪最大爬坡高度的预测模型,但由于考虑参数不全以及没有针对不同河道而做出针对性研究,所以得出的预测模型适用范围有限。基于前人的研究成果,本文将通过多因素分析,优化预测模型。主要的研究内容如下:(1)基
石墨烯作为固体润滑材料已获得广泛的研究,但实验制备的石墨烯表面存在大量的原子级台阶,且环境分子易于吸附在具有丰富悬键的台阶边缘,这两者都可能对石墨烯摩擦学特性产生重要影响。本文应用Reax FF反应力场分子动力学模拟方法,研究了环境条件(真空,潮湿环境)、台阶边缘功能基团(氢钝化,羟基钝化)等对石墨烯台阶处摩擦行为、耐磨特性和承载能力的影响与作用机制。主要研究内容如下:(1)模拟了金刚石探针在石墨
随着电子商务的迅速发展,快递物流行业的“最后一公里”问题日益突显,因此,物流机器人应运而生。但是,目前的物流机器人主要是实现室外路段的配送,其要真正减轻或替代快递员的工作,首先要实现机器人的爬楼越障功能,使其能够进入室内环境,为用户提供送货上门服务。因此,本课题以实现机器人爬楼越障功能为重点,同时将太阳能电池引入机器人电源系统,充分利用新能源的优势,既可以提高机器人的续航,还积极响应了“碳达峰”、
秸秆是自然界中广泛存在的可再生资源。但目前我国对秸秆的利用率低,资源严重浪费。由于微生物产生的纤维素酶在秸秆的高效降解中发挥重要作用,因此本课题首先开展了接种量、温度、通气量、料水比和基质粒径对B.subtilis固态发酵产酶和秸秆降解特性的影响研究,分析了其酶学特性。在此基础上,开展了外加Ca2+条件下B.subtilis产纤维素酶的特性研究,并通过高通量转录组测序在转录水平上对差异表达基因进行
钢铁行业的智慧和数字转型是传统行业持续发展的必然趋势。智能化钢厂物流作为智能化工厂的重要组成部分,有助于提高钢卷等产品的运输效率和安全性。如今钢铁物流中钢卷的出入库往往需要人工引导无人天车进行钢卷装卸,工作效率低且精准度难以保证。通过提高探测手段采用计算机识别钢卷装卸过程中的坐标信息等,是钢卷物流智能化的重要基础工作之一。本文通过三维激光扫描仪对被测目标的表面按一定频率和分辨率采集点云数据,通过点
近年来顶管工程逐渐朝着长距离、大断面的方向发展,传统钢筋混凝土管在顶进施工时易产生开裂问题,严重影响了该类工程的质量安全和后续营运。鉴于混合搭配不同尺度的聚丙烯纤维具有改善混凝土强度和韧性的作用,因此本文将2种聚丙烯细纤维和1种聚丙烯粗纤维混杂掺入到钢筋混凝土管中,并依托重庆市观景口水利枢纽的长距离顶管工程,采用室内试验、理论分析、数值模拟和现场试验相结合的方法,研究多尺度聚丙烯纤维混掺对钢筋混凝
传统化石能源的枯竭及日益严峻的环境污染问题迫使人类不断开发可再生清洁能源。太阳能由于其绿色、安全等特点而逐渐受到人们的关注。太阳能级硅是制备太阳能电池的主要原材料,目前主要采用改良西门子法生产,但该法投资大、成本高、易造成环境污染。因此,开发一种绿色、高效的硅提纯新技术是当前该领域的主要发展方向。合金熔剂精炼法具有成本低、污染小、设备操作简单等特点,是一种大规模生产太阳能级硅的理想技术。但当前该技