【摘 要】
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根据三峡升船机的受力特点，本文首先在船厢纵剖面上建立了一个二维船厢子系统模型。运用非线性波动理论和刚体运动理论，分别在流体域和刚体域上推导了非线性水体运动方程和船与
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根据三峡升船机的受力特点，本文首先在船厢纵剖面上建立了一个二维船厢子系统模型。运用非线性波动理论和刚体运动理论，分别在流体域和刚体域上推导了非线性水体运动方程和船与厢的刚体运动方程。对水体运动方程经摄动法分解后运用伽辽金法进行有限元离散，得到水体的一、二阶速度势的有限元微分方程组。而对刚体运动方程的进一步研究，得到了船与船厢的广义刚度阵并建立了关于船与厢广义位移的微分方程组。通过动水压力互相耦合，形成完整的船厢子系统耦合有限元微分方程组。在此基础上，对船厢子系统进行时域分析和频域分析。 其次，建立了一个含平衡重子系统、主提升子系统和船厢子系统的简化升船机模型。推导出该模型的不对称耦合有限元微分方程。利用子域模态综合法，将该不对称方程组转变成对称方程组，从而较方便地对简化升船机模型进行特征值分析。在此基础上，对升船机进行了稳定性分析并给出了稳定性满足的条件。 最后，本文通过大量数值计算，给出了一些较有意义的结果，以供三峡升船机工程参考。
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