基于TMS320F2812的自动配料系统研究与设计

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:jonathan
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随着电子技术在现代化生产中的广泛应用,自动配料系统在工业生产中已发挥着越来越重要的作用,它集运送、测量、配料等功能于一体,广泛应用于饲料、化工等行业。而随着经济发展的要求,人工作业已经不能满足大规模生产的需要,因此,结合机电一体化、控制理论以及现场总线技术来设计高精度、信息化的智能的自动配料系统已经成为了该行业发展的必然趋势。本课题开发一套以TMS320F2812为核心控制芯片的自动配料系统,利用DSP超强的数据处理能力和方便的外围设备扩展来设计其工业现场的生产流程控制系统,通过CAN总线完成与其他设备的通讯和管理,设计简单友好的操作界面,实现配料系统的网络化管理,性能稳定、控制精度较高、在复杂环境中抗干扰能力强。文章首先对本课题的背景以及研究意义进行了综合阐述,并对该研究领域目前在国内外的状况进行了比较分析。其次,介绍了整个配料工艺的生产过程,并对配料系统的功能需求进行深入分析,由此出发,选择连续配料料斗秤作为配料系统的衡器,并选择无刷直流电机作为系统的驱动部分,并对无刷直流电机的控制原理进行了详细的介绍。再次,给出系统总体结构设计方案,包括系统控制原理、控制算法,提出合理的软硬件配置等,给出系统主要技术参数指标;依据控制策略设计出控制器的软、硬件设计方案,硬件设计部分给出各个控制模块电路设计图,软件部分给出程序设计流程图。最后,对控制器进行调试运行,验证了该系统的稳定性及精确度。结果表明,本课题设计的基于TMS320F2812的自动配料系统不仅可以按要求自动完成下料、称量、配料全过程,更进一步提高了系统的计量精度和配料速度,稳定度高、抗干扰能力强,极大的降低了劳动强度,提高了产品质量。
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