论文部分内容阅读
在提供直线机械能方面,直线电机比传统方式具有更加优异的表现,尤其是在以高速高精度为主要特征的数控加工领域。为了提高直线电机的控制性能,目前越来越多的先进控制技术被研究应用到其中,并取得了丰硕的成果。因此,研究如何将先进控制技术应用于直线电机以提高伺服系统的控制性能具有十分重要的现实意义。本文主要研究分析滑模变结构控制技术和重复控制技术在直线电机上应用的可行性。本文的主要工作和成果包括以下几个方面:1.针对高氏幂次趋近律存在的颤振问题,本文引入边界层思想来改进趋近律,使系统在两