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轨式输送系统是力博重工科技股份有限公司和澳大利亚 Newcastle大学联合开发的一套具有国际专利的新型散料输送系统，与传统的带式输送机相比，消除了压陷阻力(压陷阻力占普通带式输送机总阻力的60%左右)，是一种超节能型输送机。轨式输送机更适用于3km以上的长距离输送，并且能够实现单机20-30km的超长距离越野输送。由于地形和环境的限制，长距离越野输送必须解决弯曲输送的问题，轨式输送系统急需解决转弯问题，因此本项目的研究具有重要意义。课题来源于山东省科技攻关计划(轨道式散料输送系统开发（2013GGA09173）)。 本文主要对弯曲轨式输送机进行研究，分析了轨式输送系统转弯处输送带的应力分布，给出了输送带转弯处的应力分布公式和转弯处输送带的转弯半径应力校核公式；通过分析比较普通带式输送机和轨式输送机弯曲段外侧飘带的原因，推导出轨式输送机转弯段外侧不飘带的计算公式，并且进行了试验验证；研究了轨式输送系统弯曲段的强制调心措施，在内轨道抬高无法满足输送带转弯处不跑偏要求的情况下，提出了利用锥形托辊组强制调心的措施，给出了强制调心方法的布置方式，并且分析了弯曲处锥形托辊的能量损耗问题、锥形托辊对输送带的磨损问题、同时分析了锥形托辊的调偏灵敏度问题，最后在综合考虑的情况下，对锥形托辊的调心参数进行了优化。研究了评判输送小车运行可靠性的爬轨系数，同时对输送小车爬轨系数的变化范围进行了优化。论文对输送小车轮对与轨道之间的接触关系进行了建模，利用迹线法分析了轨式输送系统轮轨接触的蠕滑力，给出了输送小车运行时的蠕滑阻力计算公式对输送小车的结构形式进行了优化，分析了圆弧过渡支撑的悬空式链接方式和固定式的链接方式在水平转弯过程与凸弧段转弯过程中的应力应变分布和输送小车支撑架的变形对水平转弯和凸弧转弯过运行特性的影响，得出了悬空式输送小车支撑架的优点。对四轮输送小车的车架四点过定位问题提供了多种不同的解决方案，同时分析了自由轮对和非自由轮对在输送小车中的优缺点和对输送系统运行的影响问题，给出了多种不同结构形式的输送小车设计。 在力博重工科技股份有限公司进行了样机验证，测试了轨式输送系统样机弯曲段的钢丝绳受力状况、输送带的跑偏状况和输送小车与输送带的耦合状况，并证明了以上公式推导的合理性为轨式输送机的研究开发提供了参考。