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本文研究了具有滞迟悬挂部件的车辆悬挂系统基于等效线性化的LQG控制与基于随机平均法的非线性随机最优控制。第一种方法是应用等效线性法得到等效线性系统方程，通过最优控制理论可得到最优控制力，然后通过求解Lyapunov方程可得到未控和已控系统的响应与性能。第二种方法是滞迟力代之以等效的非线性恢复力与非线性阻尼力，应用随机平均法得到关于系统总能量的平均It(?)方程，通过求解与平均系统的遍历控制问题的动态规划方程得到最优控制力，然后求解与平均It(?)方程相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程得未控和已控系统得响应与性能。数值结果表明第二种控制策略比第一种控制策略更有效。