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自动换刀装置在数控机床上的应用使机加工在一次装夹中完成多道工序成为现实，使机床向着高速高效化方向发展。液压凸轮刀塔是数控机床常用的自动换刀装置之一，与国内应用较为广泛的传统电动回转刀架相比，液压凸轮刀塔结构简单，冲击小，可靠性高，自锁力大，越来越受到广大机床厂家的青睐。FANUC数控系统是国内常用的数控系统。FANUC公司将其主要用于数控机床控制的可编程控制器称为可编程机床逻辑控制器（programmable machine controller），简称为PMC。它可以通过软件对输入和输出信息进行逻辑控制。相对于独立型PLC来说，PMC结构紧凑，针对性更强，更适合数控机床控制。本次课题依托大连机床集团，以大连机床集团的DTY系列液压凸轮刀塔作为控制对象，以FANUC数控系统PMC作为控制核心，通过对DTY系列液压凸轮刀塔的机械结构，液压原理进行分析，计算其I/O点数，分配其I/O端子，并设计出刀塔与PMC之间的接线图与电气控制原理图。然后利用FANUCLADDER软件对控制程序进行编制。以往数控机床控制程序大多采用线性顺序程序，这里将采用模块化的编程方法，使程序更加容易理解和扩展，同时更容易纠错。在刀塔常见故障的诊断与处理章节介绍了利用PMC梯图诊断故障的方法，并将其应用到刀塔常见故障诊断中。FANUCPMC功能强大，预留资源充足，利用其设计的刀具控制系统，结构简单、效率高、灵活性强，同时由于FANUC数控系统是国内中端数控机床的常用系统，这种方法更能适合国内中端数控机床行业的发展。