【摘 要】
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随着人们对环境污染和能源危机的重视程度不断加强，新能源汽车将会成为出行必不可少的绿色代步工具，电动车是当今国际汽车行业研究发展的趋势之一。近年来，很多国家的汽车生产研
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随着人们对环境污染和能源危机的重视程度不断加强，新能源汽车将会成为出行必不可少的绿色代步工具，电动车是当今国际汽车行业研究发展的趋势之一。近年来，很多国家的汽车生产研究企业、电机与电池的生产厂商纷纷投入大量人员、资金，为早日攻克纯电动汽车关键技术不懈努力。其中对纯电动汽车操纵稳定性的要求也随之受到广大消费者的关注，汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，同时也是决定汽车在高速行驶过程中是否安全的一个主要性能。本文研究的主要内容是在某款A级轿车基础上，建立分布式驱动电动车和电机及控制系统仿真模型，对该电动车的操纵稳定性进行仿真分析。根据分布式驱动电动车的动力学方程建立仿真模型；通过研究轮毂电机运行特性，明确轮毂电机驱动系统的研究方向，根据电机特性建立电机模型；通过对电机控制算法的研究，实现轮毂电机的精确控制。通过对分布式驱动电动车的操纵稳定性进行仿真分析，进一步研究分布式驱动电动车的操纵稳定性。通过模型的仿真结果可以看出，分布式驱动电动车在操纵稳定性满足操纵方便、安全等方面的要求。和传统车与中央驱动电动车相比，一些性能具有明显优势。
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