【摘 要】
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随着桥式起重机在工业生产中的应用增多，对于专业的起重机驾驶员的需求随之增加，随之要求研发一种基于虚拟现实技术的桥式起重机仿真训练模拟器代替原有的真实训练方式。模拟器分为软件模拟和硬件仿真两个部分，主要负责软件模拟部分的设计与实现。硬件仿真部分由模拟驾驶舱、可编程逻辑控制器（PLC）、PC主机和显示器组成，PLC接受模拟驾驶舱的操作信息计算得出起重机仿真状态信息，并传给模拟器的软件部分。软件模拟部分
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随着桥式起重机在工业生产中的应用增多，对于专业的起重机驾驶员的需求随之增加，随之要求研发一种基于虚拟现实技术的桥式起重机仿真训练模拟器代替原有的真实训练方式。模拟器分为软件模拟和硬件仿真两个部分，主要负责软件模拟部分的设计与实现。硬件仿真部分由模拟驾驶舱、可编程逻辑控制器（PLC）、PC主机和显示器组成，PLC接受模拟驾驶舱的操作信息计算得出起重机仿真状态信息，并传给模拟器的软件部分。软件模拟部分主要工作是读取硬件仿真部分传递的起重机状态信息来实时更新和绘制起重机的工作场景，并完成声效模拟。
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