【摘 要】
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该文提出了基于网络的机器人足球比赛仿真平台的设计及实现的方案.在这一平台上,可以自由开发各种机器人足球比赛策略.并以此来研究在一个小的环境中,如何使多个机器人既能自
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该文提出了基于网络的机器人足球比赛仿真平台的设计及实现的方案.在这一平台上,可以自由开发各种机器人足球比赛策略.并以此来研究在一个小的环境中,如何使多个机器人既能自我管理,又能非常良好地协调、合作的问题.该文首先简要介绍了基于网络的机器人足球仿真平台的整体设计.整个系统是由三个独立的软件构成,它们分别是,足球服务器,客户端程序和足球监视器程序.三个程序通过局域网连接,构成一个完整的机器人足球比赛仿真系统.然后,介绍了如何使用基本的socket规范,实现比赛系统中各程序的通信.系统采用了Client/Server模式,服务器与客户的通信采用UDP/IP协议,控制命令字采用ASCII字符串的形式.其次,讨论了如何使用DirectDraw为仿真比赛平台中的各物体进行建模.该文提出了一种基于网络通讯的机器人足球比赛系统.该系统分模拟了足球比赛过程中的复杂性和对抗性.
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