【摘 要】
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无速度传感器异步电机乔量控制系统低速下性能的改进一直是交流调速领域研究的热点.由于低速下无速度传感器异步机矢量控制系统的性能主要由磁通和速度的观测和控制精度所决
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无速度传感器异步电机乔量控制系统低速下性能的改进一直是交流调速领域研究的热点.由于低速下无速度传感器异步机矢量控制系统的性能主要由磁通和速度的观测和控制精度所决定,所以该文主要从磁通观测器、速度观测、转子电阻参数辨识和PI调节器参数设计及自整定这四个方面入手,进行了大量的文献阅读和研究工作.通过对各磁能通观测器和速度观测器的仿真分析和比较,该文提出了有限元补偿的改进电压型磁通观沿器和直接计算的速度观测方法.这些方法在低速下具有良好的动态响应和稳态精度,可以保证系统在低速下有很好的转速特性和带负载能力.同时针对参数对系统的影响,对无速度传感器系统同时辨识转速和转子电阻所存在的问题进行了数学分析,在此基础上提出了了种转矩扰动注入的转子电阻辨识方法.仿真和实验结果表明该方法可以快速、准确的在元速度传感器系统中辨识转子电阻.为了提高系统对不同容量电机参数的鲁棒性,使得系统可以适用于不同容量临时性电机,提出了PI调节器参数的标么值自整定的方法,设计了出一套标么值系统的控制参数.最后我们分别在DSPTMS320C32和DSPTMS320F240上实现了整个系统,并在两种不同容量的电机上进行了实验.大量的实验结果表明,整个系统在高、低速下都有很好的动静态特性,特别在低速范围(30rpm)有较好的带负载特性.同时本系统可以适应不同容量的电机.
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