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随着中国经济的高速增长,我国汽车工业得到巨大发展,机动车保有量得到了迅猛增长。庞大的汽车保有量也导致了交通事故的多发,这给汽车行驶的安全性以及交通事故中事故车辆的鉴定带来了巨大挑战。而车辆制动系统是整个汽车的一个重要部分,制动系统制动性能的好坏,关系到驾驶员在驾驶时的安全。所以,制动系统的检测对于整个汽车检测具有非常重要的意义。汽车制动性能测试随着便携式智能检测设备的发展,越来越多的检测机构采用路试法检验制动性能。现在许多的公司和科研院校都在致力于开发更加便捷和准确的路试检测设备。但是大部分的测试仪器在检测时都是由驾驶员去完成车辆制动,检测过程中被测车辆驾驶员对制动信号的反应时间往往会导致车辆制动时初速度的衰减。针对这一问题,本文设计了一种由直线电机和机械腿组成的自动制动机构,将其与制动检测仪相结合,提高制动反应的速度,减少制动初速度的衰减。文中首先研究了路试检测制动性能的相关国家标准,确定了检测仪的测量指标;又研究了惯性传感器的导航坐标系统姿态解算的相关理论,确定了以惯性传感器作为加速度采集仪器,制定了制动检测仪的总体方案。然后,对检测仪的硬件组成进行了详细说明,对不同类型的传感器进行了研究,并选用MPU-6050传感器采集加速度信息,同时阐述了工作原理;对所选择的STM32单片机微控制器进行阐述;介绍了液晶显示屏组成及相关原理;对本文所设计的制动机构进行重点研究,介绍了设计要求及制动原理,并进行运动学仿真,验证了制动机构能够达到制动要求。其次,在MDK5环境下基于嵌入式C语言完成检测仪软件程序的开发,主要包括:研究了传感器加速度信号积分算法,开发了传感器信号的读取和处理程序;开发了汽车制动性能评价参数的计算程序;开发了检测仪操作界面以及显示界面程序。最后,对本文所开发的便携式汽车制动性能检测仪进行实车试验,并与MBK-01型检测仪进行对比试验。对试验结果进行分析,证明本仪器的制动性能测试的准确性,同时本仪器所独有的制动机械腿,能够很好地完成车辆制动,减少了测试过程中驾驶员对测试过程的影响,减少初始制动初速度的衰减,达到了本文的研究目的。