数字自动调平控制系统

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ynzhengda
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着中国经济的迅速发展需要越来越多的高等级公路,同时高等级路面的摊铺质量越来越依靠所用摊铺机的性能.为解决摊铺机摊铺高平整度沥青路面的问题,需要先进的自动找平控制系统.该课题是和北京市政公司合作开发的为摊铺机试研制一套数字自动找平控制系统,该论文主要侧重于软件的设计与研究.首先分析研究了自动找平的工作原理,对接触式与非接触式自动找平系统的特点进行了比较分析,指出非接触式自动找平系统是研究的趋势.接着我们提出了设计的整体方案控制系统的设计思想,并基于这个思想确定了控制系统的各个基本功能模块,并在此基础上进一步确定了三菱公司的FX1N24MT-D型号PLC作为核心控制器,选用TURCK公司的Q45U系列超声波传感器作为路面的检测元件,触摸屏选用三菱F930GOT-BWD-C,A/D模块选用FX2N4A/D.在系统设计时主要是软件的设计,主要设计包括系统的通讯设计和PLC程序设计,通讯软件用于实验采集分析数据,监控系统状态使用;PLC程序设计包括控制策略的研究和PLC的软件实现.然后我们分别介绍了系统的各个模块功能,对这套系统的功能以及操作方法进行了说明.为了完善系统,我们对系统进行了优化设计,主要有系统数学模型的建立和仿真优化,对控制系统的一些参数做了优化设计.我们在实验室内搭建了一套液压系统模拟摊铺机的找平液压系统,在这套系统上我们做了一系列实验用于完善我们的系统的实际使用能力,最后在实际的摊铺机上进行了部分实验,结果表明这个系统是可行的,能够提高路面的平整度.
其他文献
该文充分利用ANSYS、ADAMS和MATLAB的优点,并根据柔性机器人系统的特点,开发了柔性机器人控制仿真系统.该系统具有以下几个特点:第一,友好统一的界面.该系统主菜单集中了ANSY
电磁操动机构动态特性是由电磁吸力和负载反力配合过程决定的。在操动机构的设计中,过去着重研究静态吸力和负载反力的配合,在规定操作电压下吸力在全部行程里都应高于负载反力,这样就经常会出现以拼凑的方式来组合形成断路器,从而经常出现大马拉小车的现象而使断路器寿命大打折扣。真空断路器触头的合闸速度必须满足两个方面的要求,从减小冲击和振动的角度出发,速度要低;从合闸安全性的角度出发,速度要高。要解决上述问题,
载货汽车应用的不断增加,推动了对其自动化的研究,进而引发了对其控制的广泛研究。无论是控制系统的开发、控制策略的实施或改进都是要根据输入量进行的。根据载货汽车质量变化
该文针对当前中国企业中工业设计应用的发展现状以及客户的需求,通过对工业设计以及设计管理的深入研究,结合与工业设计的有关的工程设计以及项目管理等学科的相关知识,提出
本文在总结各种汽车排气系统数值分析方法的基础上,以消声器为例,从一维、 二维、系统和优化等四个角度对消声器进行了详细的研究,建立了四个理论模型,提出了一种有效的用于
在车辆等机电设备中,变速器是传动系中最关键的一环,其功能是适当调节传动比,使招待机构按预期的速度和作用力变化规律输出运动和功率、达到动力源与负载的工作特性动态地实
想象作文是常见的作文类型,需要学生对脑海中已有的事物进行加工改造,并在此基础上创造出全新的形象,同时借助语言文字表达新形象.在实际教学中,教师可结合小学生性格特征和
期刊
摘 要:在我国现阶段,科技的迅猛发展带动着通信行业的不断进步,弱电智能系统的完整性已经成为判定一个城市是否跟得上社会潮流发展的主要判定。尤其是在网络通信技术方面,本文就网络通信技术下弱电智能化建筑系统展开简要分析。  关键词:网络通信技术下;弱电智能;建筑系统  中图分类号:TN91 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)18-0291-02  前 言  现在,一个城市的弱点智能
本文针对PET/CT混合成像,利用小样本学习数据,提出了基于深度学习的肺癌检测的方法。本文基于PET和CT图像建立了两个深度学习模型,这两个模型分别通过训练PET与CT图像微调Mask R-CNN来获得并被用来检测肺结节即肺癌候选区。之后通过集成学习的方法将两个模型进行集成以减少肺癌候选区中的伪阳性数量从而实现肺癌的最终确诊。80个PET/CT图片被用来测试。结果显示本文提出的方法能够有效的检测出
本文采用网络文本分析法,对网络评价给鼓浪屿旅游形象造成的影响进行研究,从旅游管理、旅游活动、旅游设施、旅游环境四方面为鼓浪屿旅游目的地形象感知提升提供参考依据.