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本文采用知识驱动型目标识别策略。结合前人的理论成果,分别研究和实现了基于形状特征和边缘特征的两种对水上桥梁识别方法,以及一种基于直线模型的机场识别方法。
基于形状特征的水上桥梁识别方法利用桥梁外形类似于矩形的特点,首先使用差影法和区域标记法对目标分割,然后采用一系列具有良好RST不变性的矩特征,来描述桥梁形状的特征,从大致轮廓到细节对分割出来的桥梁进行检测和识别。基于边缘特征的水上桥梁识别方法利用桥梁两边是水域的特点,从桥梁边缘线上每一点按照其法线方向可以进入到水域,先用Kirsch算子提取边缘后,计算每一点的梯度来获取法线,以得到桥梁的两条边缘线,最后使用弗里曼链码对直线进行跟踪、拟合和配对从而识别桥梁。基于直线模型的机场识别以跑道为核心,先使用Canny算子提取边缘,然后用改进的Hough变换提取主副跑道的边缘线,再根据主副跑道的中点坐标,最后利用区域扩充法确定机场的大致范围。实验表明,这3种方法是有效的。